Entradas "analógicas"

En robótica se llaman entradas analógicas en las que se pueden leer diferentes niveles de tensión. Se diferencian de las digitales en que en estas sólo se pueden leer dos niveles de tensión. Una entrada digital tiene dos posibles valores. Una entrada analógica puede interpretar hasta 256 niveles diferentes de tensión. Las entradas 0, 1 y 2 de la placa de alta potencia están conectados a pines capaces de leer valores analógicos. El chip 18M2 tiene más pines capaces de leer niveles analógicos

Conecta un potenciómetro a la entrada analógica 0

Prueba el siguiente programa moviendo el potenciómetro.

do
	readadc 0,b0; se lee el valor de la entrada 0 y se almacena en la variable b0
	debug ; nos muestra el valor de las variables en la pantalla del ordenador
	
	if b0<180 then ; Dependiendo del valor del potenciómetro, se encienden unas salidas u otras
		high 0,1,2,3
		low 4,5,6,7
	else
		high 4,5,6,7
		low 0,1,2,3
	endif
	
	pause 100; un rato parado para que lo veamos
loop

Observa el valor de la variable b0. Cambia cuando mueves el potenciómetro. Su valor máximo es 255. Nunca se hace cero porque la entrada tiene una resistencia de 10KΩ conectada internamente.

do
	readadc 0,b0
	b1=b0-130
	b2=b1*8/255
	pause 100
	debug b2
loop

Ejercicio 4

Conecta una LDR a la controladora en una entrada analógica. Existe una resistencia interna que conecta las entradas al polo negativo. En algunas placas esa resistencia no está presente y entonces es importante ponerla.