Una palanca una barra con un punto de apoyo. Cada uno de los trozos de la barra que están a uno y otro lado del punto de apoyo, se llaman brazos
La palanca transforma un movimiento de arco en otro movimiento de arco. La única parte de la palanca que no se mueve es la que está en contacto con el punto de apoyo. Si los dos brazos no tienen el mismo tamaño, el extremo del brazo corto se mueve menos que el del largo y por tanto habrá más fuerza en el brazo corto y más movimiento en el largo.
La ecuación general de la mecánica, en el caso de la palanca toma la siguiente forma por que es más fácil medir la longitud de los brazos que los arcos que describen los extremos de la palanca.
F1xL1=F2xL2
Donde F1 y F2 son las fuerzas aplicadas a la palanca y L1 y L2 son los brazos de la palanca. Esta ecuación se llama la ley de la palanca.
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